Η μία τριβή σταθερή η άλλη… με αστάθεια.

Σημειακό αντικείμενο Σ μάζας m₁ = 0,8 kg βρίσκεται στο άκρο Α της δοκού μάζας m₂ = 3,2 kg και μήκους ℓ = 5 m. Η δοκός βρίσκεται σε επαφή με τροχό, ροπής αδράνειας Ι = 0,9 kg·m² και ακτίνας R = 0,3 m ο οποίος περιστρέφεται. Η δοκός παρουσιάζει ίδιο συντελεστή τριβής ολίσθησης και με το σημειακό αντικείμενο αλλά και με τον τροχό. Κάποια στιγμή (t₀ = 0) που ο τροχός έχει γωνιακή ταχύτητα μέτρου ω₀ = 37 rad/s εκτοξεύουμε το σημειακό αντικείμενο με ταχύτητα μέτρου υ = 1 m/s, η οποία διατηρείται σταθερή κατά την διάρκεια της ολίσθησης πάνω στη δοκό.

α. Να βρείτε το συντελεστής τριβής ολίσθησης της δοκού με τα δύο σώματα.

β. Να υπολογίσετε την κάθετη δύναμη που δέχεται η δοκός από τον τροχό σε συνάρτηση με το χρόνο.