Ο κύβος δεν.. ερρίφθη, αλλά ολισθαίνει!

Κύβος ακμής και μάζας m ηρεμεί σε οριζόντιο επίπεδο με το οποίο παρουσιάζει συντελεστή οριακής τριβής μ_ορ. και συντελεστή τριβής ολίσθησης μ_ολ.=μ_ορ.=μ.  Ασκούμε δύναμη Fσε κάποιο σημείο της δεξιάς έδρας του. Σε ποιο σημείο πρέπει να ασκήσουμε τη δύναμηF, και σε ποια περιοχή τιμών πρέπει να κυμαίνεται η τιμή της, ώστε να κινηθεί ολισθαίνοντας , χωρίς να ανασηκώνεται ,ούτε να περιστρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα που περνά από το κέντρο μάζας της Κ ; Ποια η μέγιστη επιτάχυνση που μπορεί να αποκτήσει;       Δεδομένα: m, g, l, μ

η συνέχεια εδώ σε pdf
κι εδώ σε word