Ανατροπή αντί ολίσθηση

Ο κύλινδρος του σχήματος ισορροπεί ακίνητος πάνω στην τραχιά επιφάνεια κεκλιμένου επιπέδου γωνίας φ. Το ύψος του κυλίνδρου είναι h ενώ η κυκλική του βάση έχει ακτίνα r.
Για συνέχεια εδώ