Σανίδα και κύλινδροι.

Πάνω σε κεκλιμένο επίπεδο  γωνίας κλίσης φ=30^Ο συγκρατούνται ακίνητοι δύο κύλινδροι μάζας Μ₁=Μ₂=1Κg. Πάνω στους κυλίνδρους συγκρατούμε μία  λεπτή ράβδο μάζας Μ₃=2Kg και μεγάλου μήκους.

Tην στιγμή t=0 αφήνουμε το σύστημα ελεύθερο.

α) Αν υποθέσουμε ότι δεν υπάρχει ολίσθηση ούτε των κυλίνδρων στο κεκλιμένο επίπεδο αλλά  ούτε  και της ράβδου πάνω στους δύο κυλίνδρους να βρεθεί η επιτάχυνση της ράβδου αλλά και η επιτάχυνση του κέντρου μάζας των δύο κυλίνδρων.

β)  Αν την χρονική στιγμή t₁=5,5sec αφαιρεθεί απότομα η ράβδος να βρεθεί η ταχύτητα του κέντρου μάζας του κάθε κυλίνδρου την χρονική στιγμή t₂=7s.

Nα υποτεθεί ότι το κεκλιμένο επίπεδο όπως και η ράβδος έχουν αρκετά μεγάλο μήκος.

Δίνεται η ροπή αδράνειας του κάθε κυλίνδρου Ι_cm=0,5MR².

ΑΠΑΝΤΗΣΗ